Na totozy robot kely izany na mpankafy elektrika IoT kely, mahay mifehy zavatra amin'ny motera DC miaraka amin'nymilina fitaovanamanokatra tetikasa DIY famoronana be dia be mba hampahomby anao.Amin'ity lesona ity dia mampiasa nyla38moteur contrôleur on amilina fitaovanahamehezana sy hanodina motera DC roa!
nyla38Motor Controller Module dia birao izay manampy microcontrollers sy microprocessors toy nymilina fitaovanamotera DC mahery izay mitaky mihoatra ny 3.3V na 5V.
Mampiasa nyla38IC hanamafisana ny lojika rehetra sy ny fitantanana herinaratra ilaina hanombohana ny maotera sy hanasaraka nymilina fitaovanaavy amin'ny voltages avo kokoa ampiharina amin'ny motera DC.
nyla38Module no mpitantana môtô lehibe ao amin'ny kitapo robotika vao manomboka satria mora ampiasaina.Izy io dia manana lohapejy pin ahafahanao mampiditra jumper mba hampifandraisana azy tsara amin'ny anaomilina fitaovana.Azonao atao ihany koa ny manafaingana na mampiadana ny maotera amin'ny alalan'ny fampiharana ny pulse-width modulation (PWM) famantarana amin'ny alalan'ny pin.Terminus.
Amin'ny resakaamin'izao fotoana izaos, nyla38dia aavo amin'izao fotoana izao.Tena a10 amp amin'izao fotoana izaos ahitana motera misy efatraswitch elektrika vetivety fifandraisana.Izany dia ahafahanao mametraka ny lalana amin'izao fotoana izao nefa tsy mampifandray ny maotera.Ny fanovana ny lalan'ny courant amin'ny tetezana H dia manova ny lalan'ny fihodinan'ny motera.Ny la38 dia manana fifandraisana roa amin'izy ireo, izay ahafahanao mifehy motera roa tsy miankina.Raha vaovao amin'ny fandaharana Python ianao dia aza adino ireto tsipika tokana Python mahasoa ireto.
Ao amin'ny tadivavarana, ny tsipìka havia Forward sy havanana Forward dia mandeha iray segondra voalohany.Mba hifehezana ny hafainganam-pandeha dia ovay ny tsingerin'ny adidy mivoaka.Voalohany dia apetraho amin'ny tsingerin'ny adidy 100% mandritra ny iray segondra izy ireo, ary apetraho amin'ny 50%.Ny tsingerin'ny adidy 100% dia hampandeha ny motera amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, raha ny fihodinan'ny adidy 50% dia handeha amin'ny antsasaky ny hafainganam-pandeha.
Tehirizo ho "rpi-dcmotor.py" na anaran-drakitra hafa raha mifarana amin'ny fanitarana ".py".Aorian'izay dia vonoy ny anaomilina fitaovana.
FANAMARIHANA.Ireo pin jumper ireo dia mampifandray ho azy ny EN pin amin'ny 5V, "mamela" anao hifehy nyamin'izao fotoana izaoamin'ny alàlan'ny pin IN.Na dia mbola tokony hanome hery amin'ny alalan'ity pin ity aza ianao, dia mety hiteraka olana ho an'ny 5V ny 5Vmilina fitaovanasatria tokony hampiasa 3.3V fa tsy 5V.Ary koa, mampifandray ireo pins amin'nymilina fitaovanadia ahafahanao mifehy ny hafainganam-pandehan'ny motera any aoriana..
Soso-kevitra: Mba hahitana hoe inona ny laharan'ny pin eo amin'ny anaomilina fitaovana, tazony izany mba ho eo amin'ny ankavanana ny tsimatra GPIO.Varavarankely metaly kely mipetraka eo ambony lovia mainty ireo.Avy eo raha mijery ny tendrony ambony havia avy amin'io lovia io ianao, dia pin 1 izany. Eo ankavanan'izany dia pin 2. Eo ambanin'ny pin 1 dia pin 3, sy ny sisa.
FANAMARIHANA.Ny ankamaroan'ny motera DC dia matetika tsy manana tariby solder.Azonao atao ny manamboatra azy ireo.Ny fandrefesana rehetra dia miasa, fa ny tariby varahina tafahitsoka no miasa tsara indrindra.
Azonao atao ny mampandeha ny code amin'ny alàlan'ny fandefasana ny script amin'ny terminal.Saingy alohan'izany dia mila manampy hery amin'nyla38module.
nyla38DC Motor Controller Module dia azo ampifandraisina amin'ny famatsiana herinaratra DC raha toa ka tsy mihoatra ny 45V ny voltase.Raha ny momba ny fampiasana azy dia ho mora kokoa ny mampiasa batterie 9V sy plug DC mifandray amin'ny terminal herinaratra amin'ny module.
Tsy mila manahy momba ny bateria 9V hanimba anao koa ianaomilina fitaovana.nyla38Ny module dia mampiasa IC manokana antsoina hoe MOSFET izay miasa toy ny fampitaovana herinaratra ambany, lasa irayelektrika vetivetyswitch izay manasaraka ny tsimatrao amin'ny famatsiana herinaratra.
Ahoana no ahafahako mandefa courant avy amin'ny pin iray mba hampihodinana motera DC?Andeha hojerentsika akaiky ny fomba anaovana ny motera.
nyla38môtô controller Module mampiasa maroelektrika vetivetyswitch mba hifehy ny fihodinan'ny motera.Azonao atao ny mieritreritra ireo switch ireo ho toy ny switch amin'ny rindrina, raha tsy hoe tsy mampiasa ny rantsan-tànanao izy ireo - mampiasa 3.3V avy amin'nymilina fitaovana.
Ary eo no misy ny GPIO.output( , GPIO.HIGH).Ity dia GPIO.output( , GPIO.HIGH).Ny fametrahana ity pin ity amin'ny GPIO.HIGH dia miteraka 3.3V ity pin ity.izanymanetsika ny switch, mamela ny rivo-manidina mankany amin'ny maotera.Ny courant dia manodina ny motera avy eo.Ny famadihana ireo tsimatra ireo amin'ny GPIO.LOW dia mamono ny fametahana, izay manapaka ny herin'ny motera.
Afaka manova ny làlan'ny fihodinan'ny motera isika amin'ny alàlan'ny fanovana ny làlan'ny zotra amin'ny alàlan'ny motera.Izany no mahatonga antsika manana tsimatra roa misaraka hifehy ny fihodinan'ny motera iray: aoriana sy anoloana.Miasa izy ireoelektrika vetivetymifamadika amin'ny lafiny roa amin'ny famatsiana herinaratra an'ny maotera, mitarika ny hery mandroso na mihemotra.
Toy izany koa ny hafainganam-pandeha.Tsy sahala amin'ny tsima-pamokarana mandroso sy mivadika, ny pin enable dia mifehy ny habetsahan'ny hery mikoriana amin'ny maotera amin'ny fotoana rehetra.
Amin'ny fampitomboana ny voltase amin'ny fifandraisana mitodika, dia manokatra kely "lehibe kokoa" ny switch-ny ary mamela rian-drano bebe kokoa hivezivezy amin'ny maotera.Ny fampitomboana ny tanjaky ny maotera dia mahatonga azy ireo hihodina haingana kokoa.Ny fihenana dia mahatonga azy ireo miadana kokoa.
Amin'nymilina fitaovana, mampiasa PWM na Pulse Modulation izahay mba hifehezana ny taham-pamokarana ny tsimatra.Ny fampitomboana ny tsingerin'ny adidy dia mitondra ny voltase ambony indrindra manakaiky ny 3.3V, ary ny fampihenana azy akaiky kokoa ny 0V.
Raha ny marina dia afaka "manapika” ny motera amin'ny fomba sasany amin'ny alàlan'ny fametrahana ny motera ahafahan'ny pin ho 0V.Eritrereto ho toy ny fiara izy io: ny tsimatra afaka manome ny entona mampandeha ny maotera, ary ny tsipìka mandroso sy mivadika manetsika ny fitaovam-piadiana, mamela azy ireo handroso na hihemotra.
Tsy mitovy izy ireo arakaraka ny toerana misy ny solenoid coils.Ny maotera DC borosy dia manana coil eo afovoany izay mihodina eo anelanelan'ny peratra misy andriamby maharitra.Ny motera DC tsy misy borosy dia manana coils amin'ny lafiny ilany - ny coils electromagnetika manodidina ny andriamby maharitra.
Mora ny motera mpanangona ary manana fampisehoana tsara amin'ny hafainganam-pandeha ambany.Na izany aza, matetika izy ireo dia mafana kokoa noho ny motera tsy misy borosy ary tsy dia mahomby amin'ny angovo.Amin'ny lafiny iray, ny maotera tsy misy borosy dia mety hahatratra ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, tsy dia mafana loatra, ary mampiasa hery kely kokoa hihodinana haingana kokoa noho ny motera borosy.
Raha mampiasa motera ao anaty amilina fitaovanakodiaran'ny robot, ny motera borosy dia tokony ho tsara kokoa.Na izany aza, raha mampiasa motera tsy misy fitaovana toy ny fantson-jiro kely ianao, dia tokony ho tsara kokoa ny motera tsy misy borosy.
Na dia mety miovaova amin'ny mpanamboatra aza izany, dia afaka manantena ny tampon'isa 2A isaky ny motera ianaola38maotera mpamily Module.
Terence dia mpankafy robotika manandrana manamboatra robot tsara indrindra eran-tany.Raha tsy nandoro LED ho fialamboly faharoa izy dia efa ela no nandraisany izany.
Fampahafantarana ny Affiliate.Ny fanamorana ny fahazoana komisiona amin'ny vokatra novidina tamin'ny alàlan'ny rohinay dia manohana ny asa ataonay ho an'ny mpamaky anay.